緯紗被打入織口形成織物后，必須不斷地將這些織物引離織口，卷繞到卷布輥上。同時從織軸上放松出相應長度的經紗，使經緯紗不斷地進行交織，以保證織造生產過程持續進行。織機完成織物卷取和經紗仿宋的運動分別稱為卷取和送經。卷取和送經分別由卷取機構和送經機構來協作完成。
卷取機構
卷取機構的任務：
1.將已織好的織物引離織口，卷到卷布輥上
2.控制織物的緯密和緯紗在織物中的排列
卷取要求：
1.必須連續而有規律的將織物引離織口，卷到卷布輥上
2.緯紗在織物中的排列力求均勻一致
3.在織物主軸一回轉時間內，卷取與送經應相互協調
卷取機構形式：
1.消極式卷取機構
在消極式卷取機構中，從織口處引離的織物長度不受控制，所形成織物中緯紗的間距比較均勻。
2.積極式卷取機構
在積極式卷取機構中，從織口處引離的織物長度由卷取機構積極控制，所形成的織物中緯紗同側間距相等，但緯紗間距卻因各緯紗的粗細不勻而異。
送經機構
送經的工藝要求：保證從織軸上均勻地送出經紗，以適應織物形成的要求；給經紗以符合工藝要求的上機張力，并在織造過程中保持張力的穩定。
送經方式：
1.非調節式送經
織軸在經紗張力的作用下克服制動力矩回轉，讓經紗從織軸上放送出來，完成送經動作，在送經過程中送經量不做調節控制的送經方式稱為非調節式送經。
非調節式送經方式的送經量可由人工通過改變織軸制動力矩來調節。人工調節增加了擋車工的勞動強度，并且經紗張力均勻程度得不到保證，因此被逐漸淘汰。
2.調節式送經
織軸在經紗張力的作用下克服制動力矩回轉，讓經紗從織軸上放送出來，完成送經動作，在送經過程中送經量由專門的調節式送經機構進行調節,這種送經方式稱為調節式送經.
調節式送經的送經量多少受當時的經紗張力狀態決定。因此，調節式送經機構一般以后梁作為張力傳感器，來感知經紗張力的變化，進而調節織軸的回轉量，使經紗送出量作出相應變化。
另一種調節式送經機構利用感觸元件來探測織軸直徑，自動改變不同織軸直徑所對應的織軸制動力矩，從而達到控制送經量的目的。 機織織造篇（五）：卷取和送經
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