國內外傳統捻線機大多采用單電動機傳動系統，傳動路線長、結構復雜。其捻度由更換捻度齒輪改變傳動比得到，捻向通過改變電動機轉向得到S捻和Z捻，卷取運動和往復導紗運動是通過齒輪、凸輪分級傳動實現。這樣，捻線機實現了錠子加捻運動、卷取羅拉的卷取運動和導紗嘴往復導紗運動。

　　當前，隨著機電一體化技術的發展和勞動力成本的提高，多電動機傳動已成為捻線機的發展趨勢。我們根據捻線機傳動系統特點，提出一種基于PLC的捻線機的多參數控制系統，能滿足捻線機正常的工藝要求。

　　捻線機的加捻運動、卷取運動和導紗運動分別采用異步電動機和伺服電動機傳動。在控制系統主要采用PLC、觸摸屏等組成。錠子的加捻運動由主電動機通過龍帶切向傳動，該電機為交流異步電動機，即主電動機；卷取運動由卷取電動機驅動卷取羅拉實現，該電動機同樣采用交流異步電動機，往復導紗運動分別由兩個伺服電動機驅動滾珠絲杠、左右導紗嘴實現。四個電動機的運動由PLC協調控制，捻線機的主要參數如錠速、捻度、捻向、卷取角等參數通過觸摸屏實時顯示和監測，紗線的加捻、卷取和導紗等關鍵運動得以實現。與傳統捻線機相比，這種新型捻線機摒棄傳統凸輪導紗機構、捻度變換機構、機械式防疊和防凸邊、硬邊機構，傳動路線縮短，機構設計簡單、合理。

　　目前，基于多參數控制系統的新型捻線機已試制樣機，其主要技術參數如下：主電動機功率為7．5千瓦；卷取電動機功率為2．2千瓦；伺服電動機功率為750瓦；錠速范圍為5000轉/分鐘～13500轉/分鐘，通過主電動機無級調速來實現；捻度范圍為80捻/米~2000捻/米，可以通過修改上位機參數即改變卷取電機轉速來改變捻度；捻向Z或S向，通過修改上位機參數改變主電機轉向來改變捻向。

　　通過實驗，我們發現基于多參數的新型捻線機在采用PLC控制后，其機械性能得到改善，控制更方便。改進后，設備適用于多品種、小批量生產，能夠提高紗線質量和生產效率，簡化了機器結構，減輕了工人的勞動強度。
　　

　　□武漢紡織大學 張智明 徐巧梅 順齊