近年來，在我國紡紗企業(yè)中，設(shè)備先進(jìn)的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)粗細(xì)聯(lián)、細(xì)絡(luò)聯(lián)，正在考慮后紡無人車間的問題；但同時(shí)還有不少企業(yè)萬錠用工在100人左右，正在為人力資源成本的不斷上漲而發(fā)愁。這正是我國紡織產(chǎn)業(yè)升級換代的一個(gè)側(cè)面。在這種情況，落紗小車近兩年的市場行情一路看漲。一方面是國內(nèi)許多大型紡紗企業(yè)不斷地采購，另一方面是越來越多的設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)開始研發(fā)此類設(shè)備。
　　落紗小車市場火爆
　　細(xì)紗機(jī)智能落紗小車是在2011年上海國際紡織工業(yè)展覽會上才首次亮相，出現(xiàn)僅兩年多的時(shí)間就得到了快速的發(fā)展。目前，山東聯(lián)潤新材料科技有限公司、江蘇大生集團(tuán)有限公司、安徽華茂紡織股份有限公司等一批技術(shù)先進(jìn)的紡紗企業(yè)都正在使用銅陵市松寶機(jī)械有限公司生產(chǎn)的S9型自動(dòng)落紗機(jī)。
　　山東聯(lián)潤新材料科技有限公司副總經(jīng)理張昕向記者介紹，7月初，公司完成了5萬紗錠自動(dòng)落紗小車的改造，共引進(jìn)3組（6臺）松寶自動(dòng)落紗小車。改造后滿紗待落的現(xiàn)象全部消除，細(xì)紗效率大幅提高。在用工方面，改造后每個(gè)輪班落紗工為6人，三個(gè)輪班共18人，恰好是改造前落紗用工的一半。
　　隨著落紗小車得到越來越多紡紗企業(yè)的認(rèn)可，一些紡機(jī)企業(yè)也將目光投向了這個(gè)領(lǐng)域。陜西恒鑫精密紡織機(jī)械有限公司在今年上海紡織工業(yè)展覽會上就展出了公司近期研發(fā)的HX-L78型智能落紗小車，公司副總經(jīng)理馬巖介紹，這款落紗小車目前正在客戶處調(diào)試，未來將向市場全面推廣。
　　大量上馬落紗小車是紡紗企業(yè)基于目前的設(shè)備現(xiàn)狀作出的選擇。雖然集體落紗裝置已經(jīng)推出了一段時(shí)間，但是仍有很多企業(yè)沒有完成對設(shè)備的升級。受近期市場環(huán)境的影響，企業(yè)也不敢大規(guī)模的擴(kuò)張產(chǎn)能。在勞動(dòng)力成本不斷上漲、產(chǎn)能不能繼續(xù)低水平擴(kuò)張、設(shè)備升級資金又有限的情況下，落紗小車的適時(shí)出現(xiàn)，迎合了很多企業(yè)對于減少用工、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的需求。
　　集體落紗改造遇冷
　　細(xì)紗機(jī)短車集體落紗裝置改造同樣屬于在現(xiàn)有設(shè)備上做文章，也能達(dá)到減少用工、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的效果。但它目前的市場前景并不盡如人意。棗陽市萬通棉紡實(shí)業(yè)有限公司總工程師余唐初就表示，對公司現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的集體落紗裝置改造并不現(xiàn)實(shí)。因?yàn)橐?guī)格、錠數(shù)不同，在改造時(shí)有的短車需要拼成長車，增加了很多改造成本。
　　上海二紡機(jī)的工作人員表示，目前公司集體落紗裝置的改造項(xiàng)目也在進(jìn)行中，但進(jìn)展情況不太理想。主要原因是，改造的細(xì)紗機(jī)主機(jī)運(yùn)行情況差異大，使用狀態(tài)也不一樣，造成改造后細(xì)紗機(jī)的實(shí)際使用情況與需要達(dá)到的期望值不符。改造與原配集體落紗裝置在許多使用技術(shù)性能指標(biāo)上有較大差距，所以對傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)的集體落紗裝置改造之路將有許多困難需要去克服。
　　經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司榆次分公司副總工程師田克勤也認(rèn)為，在有效解決光錠桿錠子拔管問題的前提下，細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)落紗智能小車將成為未來短車落紗的主流。雖然不看好細(xì)紗機(jī)短車集體落紗裝置改造，但專家和企業(yè)人士都認(rèn)為，對紡紗企業(yè)來說，落紗小車只是“一時(shí)之需”，集體落紗長車才是“大勢所趨”。
　　田克勤表示，落紗小車和集體落紗都是為解決落紗問題而出現(xiàn)裝置。國外曾經(jīng)在落紗小車上做過研究，但未能找到理想的方案，所以選擇了長車集落。為解決現(xiàn)有短車的落紗問題，中國投入了大量的人力物力研究落紗小車，也取得了可喜的成績。綜觀最近兩屆展會，各廠商把重心放在短車落紗上，長車則是清一色的采用集體落紗技術(shù)。根據(jù)我們的分析判斷，短車落紗只能是特定時(shí)期的過渡產(chǎn)品，長車集落將是主流。
　　集落長車不是終點(diǎn)
　　目前，國內(nèi)的集體落紗細(xì)紗長車正在推廣使用階段。近幾年上馬的紡紗企業(yè)已經(jīng)開始全面使用集體落紗長車。比如，德州富華生態(tài)科技有限公司的6萬錠就使用了經(jīng)緯榆次的JWF1562系列集體落紗細(xì)紗機(jī)長車。安徽華茂紡織股份有限公司的細(xì)紗設(shè)備中，集體落紗細(xì)紗長車占比43.4%，也是細(xì)紗設(shè)備的主體。
　　紡紗企業(yè)在設(shè)備上的投入，為的是未來一段時(shí)期的發(fā)展不受設(shè)備的制約。張昕建議，對于現(xiàn)在使用人工落紗的企業(yè)而言，智能落紗小車改造應(yīng)為可選方案之一；如果資金相對緊張，智能落紗小車改造應(yīng)該是首選方案。對于一些新上項(xiàng)目，特別是資金相對充足的新上項(xiàng)目而言，集體落紗方式應(yīng)為首選。
　　在談到集體落紗細(xì)紗長車的技術(shù)時(shí)，山東聊城華潤紡織有限公司高級工程師劉允光認(rèn)為，紡機(jī)制造企業(yè)應(yīng)該進(jìn)一步改進(jìn)抓管器、完善車頭監(jiān)測功能，提升設(shè)備運(yùn)行的可靠性及穩(wěn)定性；棉紡企業(yè)也應(yīng)針對細(xì)紗長車特點(diǎn)，加強(qiáng)設(shè)備維修工作，使國產(chǎn)集體落紗細(xì)紗長車在生產(chǎn)中更好地發(fā)揮作用。
　　雖然集體落紗細(xì)紗長車仍在推廣使用階段，但是紡織行業(yè)的專家和設(shè)備制造企業(yè)已經(jīng)將目光投向更遠(yuǎn)的地方。劉允光認(rèn)為，從發(fā)展階段看，帶集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)長車仍是棉紡發(fā)展的過渡機(jī)型，加快提高粗細(xì)絡(luò)聯(lián)設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性，提高其性價(jià)比將是細(xì)紗機(jī)發(fā)展的必然趨勢。
　　田克勤表示，經(jīng)緯榆次將繼續(xù)致力于中國紡織業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。特別是在紡織機(jī)械單機(jī)難有大的突破的情況下，未來紡織自動(dòng)化的重點(diǎn)將會在各單機(jī)之間的互聯(lián)自動(dòng)，如細(xì)絡(luò)聯(lián)、粗細(xì)聯(lián)、智能輸送，以及整個(gè)車間、整個(gè)廠區(qū)、整個(gè)公司甚至整個(gè)集團(tuán)的聯(lián)網(wǎng)。
　　浙江新型紡織品研發(fā)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室章友鶴：落紗小車改造性價(jià)比高
　　環(huán)錠紡是目前紡紗領(lǐng)域中用工最多的設(shè)備，而其中細(xì)紗工序又是環(huán)錠紡用工最多的工序之一。盡管工人工資逐年提高，工費(fèi)成本飆升，但招工難的矛盾一直困擾著紡紗企業(yè)。本來利潤偏低的紡紗企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)意識到，必須通過設(shè)備技術(shù)的突破來大力減少用工，緩解招工難的問題。
　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料，目前國內(nèi)有環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)1億多錠，但目前采用集體自動(dòng)落紗的細(xì)紗長機(jī)只有1000萬錠左右，90%以上細(xì)紗機(jī)仍采用人工落紗。因此如何將常規(guī)細(xì)紗機(jī)改造達(dá)到減少用工的目的，是國內(nèi)眾多紡紗企業(yè)所期盼的。根據(jù)紡紗企業(yè)要求，國內(nèi)紡機(jī)制造企業(yè)目前已經(jīng)研發(fā)推出了在常規(guī)細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域的兩項(xiàng)減少用工的技術(shù)措施。
　　將常規(guī)細(xì)紗機(jī)（420～480錠/臺）改造成集體落紗細(xì)紗機(jī)，可使落紗工減少一半以上。使用智能型落紗小車（如銅陵市松寶機(jī)械公司生產(chǎn)的S9型智能化落紗小機(jī)），可一次同時(shí)拔/插管10個(gè)紗管。一臺420錠細(xì)紗機(jī)落紗時(shí)間在90秒左右，落紗后開車留頭率可達(dá)到95%以上，落紗停臺時(shí)間及落紗后斷頭情況均優(yōu)于人工落紗。據(jù)國內(nèi)多家使用企業(yè)實(shí)踐，紡18.5～29tex紗線時(shí)，每組2臺智能落紗小機(jī)（兩面同時(shí)落紗）可供24～30臺細(xì)紗機(jī)使用，每個(gè)落紗組的落紗工從6人減少到2～3人。智能型落紗小車已經(jīng)在浙江紡紗企業(yè)推廣使用，反映較好。
　　從經(jīng)濟(jì)效益分析這兩種改造措施的減少用工情況發(fā)現(xiàn)：采用常規(guī)細(xì)紗機(jī)改自動(dòng)集體落紗細(xì)紗機(jī)的方法，每臺改造費(fèi)在8萬～10萬之間。1萬錠細(xì)紗機(jī)（以24臺計(jì)）的改造總費(fèi)用為200萬元～240萬元，折算到每錠為200元～240元。而采用智能型落紗小機(jī)，每萬錠改造費(fèi)（每組2臺小機(jī)及細(xì)紗機(jī)電器行走軌道改造等費(fèi)用）為70萬左右。如每組可供30臺細(xì)紗機(jī)落紗，則萬錠改造費(fèi)可降到60萬元，即每錠改造費(fèi)為60元～70元，是改集體落紗的1/3。
　　兩種改造方法均能取得減少落紗工1/2～2/3的效果。而從降低改造費(fèi)用、加快投資回收分析，采用智能型落紗小機(jī)優(yōu)勢明顯，應(yīng)作為常規(guī)細(xì)紗機(jī)的首選改造方案。據(jù)了解，目前全國已有100多家紡紗企業(yè)使用銅陵松寶生產(chǎn)的S9型智能型落紗小機(jī)。尤其是國內(nèi)著明的紡紗企業(yè)如安徽華茂、江蘇大生、山東德棉、浙江百隆等，都已經(jīng)使用智能落紗小機(jī)，并在減少用工、提高設(shè)備生產(chǎn)效率等方面取得了一定成效。而常規(guī)細(xì)紗機(jī)改自動(dòng)集體落紗裝置方面，目前國內(nèi)只有經(jīng)緯榆次、東飛馬佐里等紡機(jī)制造企業(yè)進(jìn)行，雖然已有改造樣機(jī)推出，但因改造投資費(fèi)用太高，多數(shù)企業(yè)難以承受。
　　據(jù)有關(guān)資料顯示：近三年來，國內(nèi)自動(dòng)集體落紗的細(xì)紗長機(jī)的數(shù)量每年以300多臺遞增，目前已超過1000萬錠，占環(huán)錠紡總錠數(shù)10%左右。由于傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)錠數(shù)少（420錠/臺為標(biāo)準(zhǔn)型），使用人工落紗每萬錠要配一組落紗隊(duì)（每組6人），用工較多。故近幾年來，國內(nèi)紡機(jī)制造業(yè)在借鑒國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，研發(fā)生產(chǎn)了自動(dòng)集體帶落細(xì)細(xì)紗長機(jī)，受到紡紗企業(yè)的普遍歡迎。采用帶集體自動(dòng)落紗的細(xì)紗長機(jī)與托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)相配套是目前新建或重點(diǎn)技改紡紗企業(yè)減少用工的主要途徑。
　　由于取消了人工落紗，自動(dòng)集體落紗細(xì)紗長車使落紗工的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，落紗工數(shù)量也大大節(jié)約。每萬錠落紗工從6人減少為2人，三班運(yùn)轉(zhuǎn)可節(jié)約落紗工12人。同時(shí)采用自動(dòng)集體落紗，落紗停臺時(shí)間也可比原來的人工落紗縮短1～2分鐘，有利于生產(chǎn)效率的提高。浙江省是使用細(xì)紗自動(dòng)集體落紗長機(jī)時(shí)間較早，使用較多的省份之一，目前已有30多家企業(yè)的1300多臺自動(dòng)集體落紗細(xì)紗長機(jī)在使用，并且多數(shù)與最新型的托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)相配套。
　　蘇州紡織工程學(xué)會繆定蜀：集落長車自動(dòng)化程度高
　　目前，細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗的形式主要分兩類：一類是細(xì)紗長車自動(dòng)落紗，即集體落紗細(xì)紗長車；另一類是細(xì)紗短車自動(dòng)落紗改造，包括：傳統(tǒng)小車落紗裝置、細(xì)紗短車集體落紗裝置、智能化落紗車裝置。
　　傳統(tǒng)小車落紗裝置主要有手推式落紗小車和電動(dòng)式機(jī)電一體化落紗小車兩種。他們一定程度上提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少、功耗低等特點(diǎn)。但由于該小車是采用預(yù)松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的結(jié)構(gòu)形式，容易撞壞錠子和損傷管紗表面，部件易走動(dòng)、整體穩(wěn)定性差，使生產(chǎn)高品質(zhì)紗線的企業(yè)難以接受。
　　細(xì)紗短車集體落紗裝置主要用于老機(jī)改造，解決其自動(dòng)落紗問題，使整臺細(xì)紗機(jī)的每個(gè)錠子同時(shí)拔紗、同時(shí)插管，因此落紗效率最高。其不足之處是原有的細(xì)紗短車的設(shè)計(jì)和制造精度難以符合安裝集體落紗的要求，從而會降低其可靠性、穩(wěn)定性。細(xì)紗短車集體落紗設(shè)備利用率低，每臺細(xì)紗機(jī)配置一套，占地面積大，制造成本及費(fèi)用很高。
　　智能化落紗車的實(shí)質(zhì)就是三維機(jī)器人，是一款集電磁感應(yīng)、光、機(jī)、電、氣全程自動(dòng)控制的智能型落紗車。通過光電、位移傳感器檢測信號對機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確定位，經(jīng)PLC處理后，控制伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件，達(dá)到小車運(yùn)動(dòng)、拔滿管、插空管、滿管收集全過程自動(dòng)化，是我國獨(dú)特條件下的自主發(fā)明。其結(jié)構(gòu)巧妙合理、自動(dòng)化程度高，能夠在不損傷紗線的前提下拔除紗管，使大量使用普通錠子的細(xì)紗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)落紗。
　　與國外相比，目前國產(chǎn)的智能化落紗車還有以下創(chuàng)新點(diǎn)：能適應(yīng)光錠桿、鋁錠桿落紗；拔管模擬人工搓旋使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管；高性能飛剪與空間圓弧插補(bǔ)控制算法技術(shù)應(yīng)用；高可靠性的直角三坐標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用；多功能的氣囊式抓管機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；高效率的旋轉(zhuǎn)留尾紗技術(shù)設(shè)計(jì)等。
　　我認(rèn)為，自動(dòng)落紗裝置順應(yīng)并解決當(dāng)前企業(yè)用工多，用工成本高的困局，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器安全工作不起火、抓管不傷紗、拔管不傷錠的功能。
　　智能化落紗車能很方便的實(shí)現(xiàn)對老機(jī)的改造，不需要對錠子及筒管的專門改造，可與任何新老環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套使用，能適應(yīng)光錠桿、鋁錠桿落紗。而細(xì)紗短車集體落紗裝置改造與智能化落紗車相比，固然省了落紗工，但卻增加了維修保養(yǎng)工作量和價(jià)格不菲的機(jī)物料費(fèi)用。智能化落紗車的主要費(fèi)用在抓管氣囊與數(shù)量不多的剪刀及電子元器件上。
　　雖然細(xì)紗短車集體落紗裝置留頭率相對高一些，但如果錠桿尾紗清理不及時(shí)，留頭率會急劇下降。銅陵市松寶機(jī)械有限公司生產(chǎn)的S9型智能落紗機(jī)在留頭處理上方法獨(dú)特，其硬件設(shè)計(jì)和軟件支持配合好，尾紗也不需要專門清理，留頭率比人工落紗留頭要好。
　　需要改造落紗裝置的企業(yè)應(yīng)該注意分析自身是否具備條件改造以及哪一種落紗形式更適合自己的改造。越是高科技、高智能的裝置就要越注重可靠性、穩(wěn)定性。在生產(chǎn)中，如果有一臺落紗設(shè)備出現(xiàn)故障，就會造成整體生產(chǎn)節(jié)奏的紊亂，叫企業(yè)承受不起。所以，不少紡紗廠雖然也想上智能化落紗車，但觀望者居多。很多企業(yè)擔(dān)心自己管理、技術(shù)跟不上，反而弄巧成拙。事實(shí)上，智能化落紗車的使用時(shí)間畢竟不長，一些使用企業(yè)也在反映，隨著落紗頻率增加裝置的電氣和機(jī)械上存在一些不穩(wěn)定性，留頭率也須進(jìn)一步提高。
　　智能落紗小車是紡紗自動(dòng)化生產(chǎn)歷程中的過渡性產(chǎn)品，可與各種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套使用，符合我國紡織工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)改造的要求，自主創(chuàng)新，具有良好的推廣前景。細(xì)紗長車集體落紗設(shè)備配置了數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測紡紗張力變化情況，通過優(yōu)化紡紗張力曲線、合理調(diào)控紡紗速度、實(shí)現(xiàn)最佳生產(chǎn)效率，是實(shí)現(xiàn)粗細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)化生產(chǎn)的必然。