對于避孕套的起源，多個說法，其中一個說法為：1492年，哥倫布的水手們把梅毒從美洲的海地帶回了西班牙，一年后又傳至法國、德國和瑞士。憑著愛情的翅膀，梅毒橫掃了歐洲，10年后，這種病毒便征服了整個世界。對此，人們很快作出了反應。

　　意大利帕多瓦大學的解剖學教授加布里瓦•法盧拜(1523-1562年)發明了一種用亞麻布套制成的避孕套。法盧拜聲稱這項發明的目的，是為了預防性病，其次是用來避孕。

　　1551-1562年間，他曾對1100名各種類型使用這種避孕套的人進行了調查，結果令人滿意。因此，有學者認為，避孕套的發明權應歸功于法盧拜。

　　早期的避孕套，大多是用亞麻布或羊腸制作的，進入19世紀后，逐漸為乳膠質避孕套替代。第一個乳膠避孕套，是荷蘭物理學家阿萊特•雅各布博士在1883年發明的。